L'application du moteur à entraînement direct rend l'ensemble de transmission à vis sans fin, le capteur de position et le capteur de couple dans l'actionneur d'origine, ainsi que les composants mécaniques et les dispositifs électroniques qui les supportent, simplifient considérablement la structure de l'actionneur et réduisent l'exécution électrique. Le volume de l'agenceactionneur. Avec les moteurs à entraînement direct, il présente les avantages d'une réponse dynamique rapide, d'une précision de contrôle élevée, d'un temps d'attente long (MTBF) et de petits travaux de maintenance quotidiens.