Raisons et contre-mesures pour les vibrations des actionneurs électriques

ASur le site de production, après la mise en service du système de contrôle, diverses oscillations duactionneur électriquesont souvent rencontrés. Les actionneurs électriques et les vannes de régulation fonctionnent dans un état oscillant, ce qui affectera leur durée de vie. Par conséquent, le phénomène d'oscillation doit être éliminé dans le système de contrôle. Il existe de nombreuses raisons qui font osciller l'actionneur électrique. Cet article analyse en détail certaines des raisons qui font osciller l'actionneur électrique et comment l'éliminer.

L'oscillation est causée par la fluctuation de la sortie de l'émetteur due à la fluctuation du paramètre mesuré

Le paramètre mesuré lui-même est un signal pulsé, tel que le niveau d'eau du ballon de la chaudière, la pression de sortie du compresseur alternatif, etc., qui sont susceptibles de provoquer des oscillations. De telles fluctuations pulsatoires entraîneront des changements continus dans la sortie de l'émetteur, ce qui entraînera l'oscillation de l'ensemble du système de contrôle sans état stable pendant le processus de transition. À ce stade, vous pouvez envisager d'installer des composants tampons dans le tube de guidage de pression pour le filtrage mécanique, ou d'installer des amortisseurs électriques, d'ajuster et d'augmenter la constante de filtre de l'émetteur et de l'instrument de réception, ou de fermer la vanne de racine pour éliminer les vibrations.

Oscillation causée par un réglage incorrect des paramètres PID du régulateur

Un réglage incorrect des paramètres PID du système de contrôle entraînera également le système de contrôle à produire divers degrés d'oscillation. Si le gain proportionnel du régulateur PID à boucle unique est trop grand, le temps intégral est trop court, le temps différentiel et le gain différentiel sont trop grands, cela peut faire osciller le système et faire osciller l'actionneur. Pour les systèmes de contrôle multi-boucles, en plus des raisons ci-dessus, il existe également un problème d'influence mutuelle entre les boucles, des problèmes de résonance dus à un réglage incorrect des paramètres. Compte tenu des problèmes existants, les paramètres PID peuvent être réajustés pour donner à la boucle de contrôle une certaine marge de stabilité sans affecter la production et répondre aux exigences du contrôle de processus.

Oscillation du système causée par les caractéristiques de débit de la vanne de régulation
Les caractéristiques de débit de la vanne de régulation ne peuvent être ignorées. Les caractéristiques de débit de la vanne de régulation sont trop raides. Tant que la quantité ajustée a un petit écart, le milieu ajusté aura un plus grand changement. Même si le contrôleur a une très petite sortie, en raison de la vanne, le débit moyen changera considérablement, ce qui entraînera un surajustement et provoquera une oscillation d'amplitude constante dans l'ensemble du système. Pour les situations ci-dessus, si les caractéristiques de la vanne ne peuvent pas être modifiées, le gain proportionnel du contrôleur peut être réduit pour améliorer la qualité du contrôle.

Oscillation causée par l'assemblage mécanique deactionneur électriqueet vanne de régulation

La mauvaise connexion mécanique entre l'actionneur électrique et la vanne de régulation, telle qu'un jeu mécanique excessif, entraînera également une oscillation de l'actionneur. Par conséquent, nous devons acheter de bonne qualité. L'actionneur et la vanne de régulation doivent de préférence être fournis par le fabricant et la qualité de l'installation doit être assurée.

Oscillation causée par une perturbation externe du système de contrôle

L'oscillation provoquée par la perturbation externe du système de contrôle est souvent irrégulière et peut être sporadique. Il est différent du système de contrôle et de sa propre oscillation. C'est plus facile à juger, mais c'est difficile à éliminer. Les mesures qui peuvent être prises sont les suivantes : connecter le fil de terre, prendre des mesures de blindage pour le fil de signal et la couche de blindage ne peut être mise à la terre qu'en un seul point.

Oscillation causée par une défaillance de l'actionneur électrique

La défaillance du mécanisme de freinage de l'actionneur électrique entraînera la chute de l'actionneur électrique et provoquera une oscillation. Après le mécanisme de freinage duactionneur électriquetombe en panne, le frein n'est pas correctement fermé, ce qui fait tourner le moteur au ralenti trop longtemps. Même si la déviation du servoamplificateur est nulle, la déviation du servoamplificateur ne peut pas être nulle en raison du surréglage de la position de la vanne. Faire tourner le moteur d'avant en arrière et osciller.